天线指向机构（APM）通常由驱动组件、测角组件、高频旋转关节等组成，根椐不同组件的特点可以选用不同的润滑方式。采用油润滑和脂润滑一般须采取主动温控措施，将温度控制在允许的工作范围内。固体镀膜润滑的适用温度范围极宽，一般采用简单的被动温控措施即能满足要求。
驱动组件由电机和齿轮减速装置组成。电机处于高速端，一般来说，其寿命临界或超过MoS2润滑膜105～106圈的寿命。若寿命和工作状态允许或者要求无污染，可以采用MoS2润滑膜的方式润滑。
齿轮齿面、轴承滚道和滚珠表面镀膜，轴承保持架采用聚四氟乙烯材料制作，以减少保持架对润滑膜的磨损。若采用含MoS2的聚四氟乙烯材料制作，当镀膜磨损掉以后，保持架中的MoS2会转移到滚珠表面继续润滑，从而提高固体润滑的寿命。
若转速很高，可以采用PFPE油润滑，供油和密封方式必须考虑。毛细供油或许是一种最简单的供油方式：轴承保持架采用多孔材料（如多孔聚酰亚胺）制作，预先浸满润滑油，轴承转动时润滑油通过毛细作用不断补充到滚珠表面。
密封方式可采用迷宫密封，因为PFPE润滑油的饱和蒸气压很低，机壳内的油蒸气经过几个密封槽的截流与膨胀，压力很快就会降低到环境大气压力，能够有效减缓润滑油的蒸发损耗。PFPE脂润滑或许是天线驱动组件最适合的润滑方式，它在高、低速下都有良好的润滑效果，并且无需供油装置。齿轮和轴承的润滑采用直接涂抹的方式即可，轴承保持架也可以采用多孔材料制作，预先浸满润滑脂的基础油，可以有效提高润滑效果。