在行星齿轮减速器中，三级行星传动结构无滚动轴承支承，通过渐开线花键与输入轴或前一级行星架相连接；同时，后一级的行星架通过渐开线内花键与输出轴外花键连接。这样，运动和转矩通过输入轴、三级行星传动机构，依次传递到输出轴。
第三级行星机构承载转矩最大，若仅通过增大齿轮模数来提高其承载力，必然会相应增大减速器的径向尺寸。因此，在齿轮模数无法继续增大的情况下，可以考虑通过合理配置行星轮的个数、提升行星架的刚度等来解决。
行星架是行星传动设计和加工中较为复杂的零件，对其刚度的校核，需建立一个因行星架变形而产生的行星轮轴线在啮合平面内的倾斜角的计算模型。行星齿轮减速器的应用工况属于低速重载，太阳轮、行星轮采用优质合金钢20CrNi2Mo锻件，设计要求齿面渗碳淬火硬度HRC58-62，齿轮芯部硬度HRC34-40，磨齿精度6级，磨齿后齿面强化喷丸；内齿圈则采用优质合金钢42CrMo锻件，调质硬度HB280-320，齿面氮化处理，硬度≥HV600。
齿坯锻造时，材料纤维方向和形状，将影响到齿轮弯曲和接触强度。齿轮传动的润滑，是为了减少啮合齿面间的磨损，逸散接触区的热量并使整台减速器冷却，接触齿面间的油膜层能降低动载荷，从而降低噪声和振动。该减速器输出转速较低，故采用浸油润滑方式，选用N320润滑油。