在润滑剂的配方中，润滑油的种类占有很重要的地位。选用不同类型的稠化剂和添加剂可以方便地设计出各种各样具有不同物理性质和化学性质的润滑剂。尽管添加剂只在润滑剂中占有相当低的浓度（通常在5%以下），却具有相当大的作用，如金属的保护及抗氧化等功能，给出了稠化剂以及添加剂的一些基本情况。那么，选用润滑油还是选用润滑脂省掉使用润滑油时所需油封的费用，并且润滑脂比润滑油具有更好的抗磨性能。除此之外，经特殊设计的润滑脂除润滑作用以外，还可以起到阻止污染物和潮湿空气、降低噪音、改善导电性能的作用，另外润滑脂还可以起到阻尼作用。
润滑剂的选择与设计原则由于对润滑剂的要求不同，而润滑剂的性能又取决于多种因素，故一个适的评估润滑剂选择的标准可以有效防止产品开发过程中发生的错误，缩短开发周期。以下为选择和设计润滑剂时应注意到的主要因素：操作温度。装置的操作温度范围是设计和选择润滑剂时首先应注意的问题，在使用温度的上限，润滑剂必须具备化学稳定性，并且有足够的油膜强度以防止磨损；而在使用温度的最低限，润滑剂必须仍然具有良好的流动性。