液体润滑随着润滑膜厚度的变化，液体润滑会呈现4种不同的润滑状态：流体动力润滑状态（Hydrodynam-ic）、弹性流体动力润滑状态（Elastohydrodynamic）、边界润滑状态（Boundary）和混合润滑状态（Mixed）。能够使机械运行在流体动力润滑或弹性流体动力润滑状态是最理想的，可不幸的是通常星载天线的运转速度都很慢，一般都处于边界润滑或混合润滑状态。
空间机械常用的液体润滑剂主要有硅油、矿物油和全氟聚醚（PFPE）润滑油。
硅油具有较低的饱和蒸气压，因此，在早期的航天机械中获得了广泛的应用。但是后来发现它有一个很大的缺点：在摩擦表面会形成聚合物堆积而引起轴承的过早失效，因此，现在基本已不再用作航天润滑剂，有时用作液压油、阻尼油或导热油。
矿物油是地面机械常用的润滑油，在流体动力润滑和弹性流体动力润滑状态下具有很好的润滑性能。在边界润滑状态，因为可以很好地溶解边界润滑添加剂，所以也具有很好的边界润滑性能。其缺点是饱和蒸气压高、凝点高，所以不能直接用在真空环境下，只能用于完全密封的润滑系统中，通常用于动量轮等机械。