平衡轮式减速器中的高速轴与扭力轴在一条直线上，齿轮采用分流对称式布置的方式。力矩从高速小齿轮到两侧中速大齿轮，再由两侧中速小齿轮传递到平衡轮。扭力轴同膜片（由薄钢板制成）与平衡轮及磨机相连接。高速轴和两侧中速轴的轴承都是采用双列向心球面滚子轴承，并热装在轴上，其轴承座同螺栓固定在减速器箱体底座上，并用销钉定位。
当两侧中速轴传递的力矩不相等时，扭力轴会自动地升高或降低，使力矩重新分配而趋于相等。在两侧中速小齿轮的中部各套有一个导环，与齿轮的导槽相切。通过这两个导环的作用力可使平衡轮经常保持在中间位置上。平衡大齿轮受两侧小齿轮的作用力相等，且方向相反。减速器的扭力轴是通过联轴器直接与磨机联接的。
减速器的齿轮润滑是靠中速大齿轮的飞溅充满上部的油槽来实现的，在油槽的底部设有一组油嘴。油槽中的油通过油嘴不断地流到平衡轮的齿上，同时也通过油管不断地流到中速轴承箱和平衡轴承箱中润滑轴承。输入高速轴承安装在一个单独的轴承箱中，用浸浴法润滑。
这种减速机具有很多优点：结构紧凑，适合于大功率传动；齿轮箱体积小，节约材料，降低成本；采用平衡轮浮动机构，使齿轮和轴承受力合理，从而提高了齿轮啮合性能，延长齿轮的使用寿命。