由于摩擦状态复杂，到目前为止已有很多种摩擦试验机问世。这些试验机按其目的可分成下列三类：1）分析摩擦及润滑机理；2）对模具材料、润滑剂、工件材料的摩擦特性进行相对评价；3）推算用于数值模拟计算的摩擦条件及建立摩擦数据库。不论是哪一类目的的试验机，都要求有高度的复现性和与实际加工的相似性。第1）种要求摩擦条件因素间的独立性；第2）种尤其要求条件因素容易变更；第3）种特别要求与实际加工的相似性；为几种典型摩擦试验机原理。异速轧制式摩擦实验机是为了实现目的，其结构实现了分离润滑油导入速度和接触面相对滑动速度这两大因素对润滑机理的影响。
具有环境保护意识的润滑技术的发展方向具有环境保护意识的润滑技术就是应用天然存在的、不需后续处理的、摩擦过程中不发生变性的物质来作为润滑材料以辅助加工。为了实现这个目标，正在进行各种研究开发。现在的状况是考虑如何减少对环境的危害，尽早实现不使用含氯和磷的a）异速轧制式；b）带压边筋拉深式；c）变薄拉深式；d）圆环压缩式润滑剂，扩大不需清洗等后续处理的挥发性润滑剂的使用范围等等。