润滑脂是一种由基础油和稠化剂混合而成的半固体润滑剂，其中基础油主要起润滑作用，稠化剂主要起保持和防止基础油流失的作用，所以，其中基础油的性质决定了润滑脂的性质。
以硅油为基础油的硅脂在早期航天机械中经常使用，由于与硅油相同的原因，现在已较少使用了。以矿物油为基础油的润滑脂种类繁多，润滑性能良好，在地面机械中获得了广泛的应用。但是由于挥发性和化学不稳定性，限制了它在航天机械中的应用。
PFPE润滑脂是现在航天机械最常用的润滑脂。聚四氟乙烯的化学性质也十分稳定，其摩擦系数很低，也可作为固体润滑剂使用。PFPE润滑油和聚四氟乙烯结合，可互相取长补短，在高速流体动力润滑状态主要由PFPE润滑油起作用，在低速边界润滑状态由聚四氟乙烯和PFPE润滑油共同起作用。所以，PFPE润滑脂已经广泛应用于从低速到高速的各种航天机械的轴承和齿轮中。
脂润滑无需专门的供油装置，将润滑脂直接涂在轴承或齿轮的润滑区域即可。为了防止润滑脂在高速轴承离心力作用下被甩掉，可以设置简单的防护罩或挡油环。与PFPE润滑油一样，使用简单的迷宫密封就可有效减缓润滑剂的蒸发，保证在寿命期内不失效。