充油式电动机将绝缘油充满在电动机内，防止水或潮湿气体进入电动机绕组。为防止油的渗出及水的进入，轴端处采用严格的密封措施。由于油的黏度较大，转子旋转时机械损耗增加，故电动机效率降低。湿式电动机（充水式电动机）在电动机腔内充入清洁的水，转子在清水中旋转，定子绕组采用耐水绝缘导线或合成树脂浇注，将定子包裹封闭起来。这种电动机不需要严格的密封，但要防止内部零件的锈蚀和杂质的侵入，且要采用高强度的耐水导线，其使用范围受到一定的限制。
干式电动机的应用范围最广，所以，重点对干式潜水泵的结构进行讨论。在泵部件与电动机部件之间装有机械密封的油隔离室。室内的润滑油隔离了水进入电动机腔体，对机械密封起到一定的润滑作用，也可以传导电动机与轴承的热量。
保证电动机运行的可靠性，要通过相应的监控装置进行监控。比如，在定子绕组中装热过载保护器以保护电动机不过载，在主轴承壳体处装温度传感器，以监控轴承的温度；在油室中装置油水探头，可监测初步的漏水状态；浮子开关传感器安装在定子线圈下端，如果定子壳体内漏水，可使泵停机；对大功率的电动机，作为附加的监控功能，在接线腔内安装检测漏水的探头等。这些措施，通过液上的控制系统，有效地监控了潜水电动机的过载、漏水、温升等运行状态。