润滑方式轴承的润滑方式与速度有关。一般滚动轴承的内径和转速的乘积dn值表示该滚动轴承的速度大小。但由于差速器结构限制，不能油与脂分开润滑，故该差速器选择了润滑脂润滑。这样由于偏心轴承处的dn值高，采用脂润滑效果降低。
润滑系统结构分析由上述分析知，偏心轴承处受力最大，且润滑方式选择不甚合理，为保证正常工作，就必须及时补充润滑脂，使轴承工作时形成良好的承载油膜，达到规定的轴承使用寿命，使机器具有一定的可靠性。左端的偏心轴承所需的润滑脂，则需从右端偏心轴承与滚子之间间隙中通过的润滑脂来补充，轴承与滚子的间隙更小，通过的润滑脂就更少。这种润滑方式就使左端偏心轴承的润滑条件更加恶劣。在工作过程中消耗的润滑脂不能正常补充到位，使轴承接近于干摩擦状态，且受力又最大，温度升高，因而发生点蚀，甚至烧损。
沉降式离心机在试运转中，按调试规范加注润滑脂，开机工作约1周，摆线针轮差速器偏心轴承烧损，被迫停机，检查结果偏心轴承套，摆线轮和滚子严重点蚀，有些地方甚至烧损，这主要是因为偏心轴承受力大，而润滑脂不能正常保证供给，与上述分析结果一致。因此如何保证良好的润滑条件，则是改善这种工作状态的关键。同时密封也是至关重要的，一是要及时补充消耗的润滑脂；二是要保证补充到位的脂不能渗漏，否则轴承的润滑条件难以保证。
该差速器的密封件为骨架油封，此处试运转时渗漏严重，经对差速器解剖，主要是装骨架油封处的轴颈形状误差大，表面粗糙度值太大，工作时骨架油封磨损变形，使密封性能下降。骨架油封的使用寿命减短，润滑脂渗漏较多，补充消耗的润滑脂的数量更大，如图1所示的油道不能满足工作时的要求，因此该机在这种情况下无法正常工作。改进设计摆线针轮差速器润滑油道不能满足工作需要，为此进行改进设计。
（1）改进润滑油道，使加注的润滑油能及时补充到位。
（2）改善密封条件，使渗漏减少，满足设计要求。
经过这样改进减少了油道的阻力，在受力大的偏心轴承处开出油孔，使润滑脂直接进人润滑位置，改善了润滑条件，减缓磨损，且降低了工作温度，延长了轴承的寿命。同时与骨架油封相配的轴颈，提高其表面的硬度和表面光洁度，减小轴颈形状误差使密封条件得到改善，渗漏减少。