现场换线针对减速机螺旋伞齿轮的旋向问题，我们将1#和2#减速机换线重新装配，使减速机内螺旋伞齿轮的啮合处于正常状态，保证了啮合间隙的合理数值，调整减速机润滑油的选择经过两周空负荷试车发现的问题，我们认为粘度大于95mm2/s的润滑油不适合于本减速机，选择美孚525润滑油，粘度在84.2mm2/s～93.6mm2/s较为适宜，加油深度应以浸泡大圆锥齿轮半径的1/2为宜，减速机排油口处应增加磁石。减速机结构方面的改进由前面的分析，我们认为高速轴轴承仅靠F处定期注油形成C油池来润滑是不够的，因此在机盖上内侧钻2-á8孔，使C池的润滑油在运转过程中靠齿轮甩油经2-á8孔注入C，经轴承缝隙回到D池，形成循环润滑。
现场修改后的轴承润滑经过以上改进后，减速机经过两周的试车，高速轴轴承温度小于60℃（温升小于25℃），运转正常，满足使用要求。通过对该减速机的改进，我们认为在减速机设计和制造时，应从结构、传动参数、润滑方式及润滑油的选择上多下功夫，只有这样才能设计和制造出更为合理可靠的减速机。可实现相同功能的制动。转向平稳、舒适、可靠改进前的液压系统在转向泵正常工作、制动泵有故障时，先导控制阀不能控制转向换向阀，转向失去了控制。改进后的液压系统转向缸进、排油的流量决定于转向器转动的速度和排量。转向缸进、排油多少（即转向缸的行程），决定于转向器的排量和所转的圈数。在转向泵正常工作的情况下，液压系统不受制动泵的影响，所以转向可靠性有所提高，转向平稳、舒适、可靠。提高了液压系统的寿命。制动泵和转向泵的转速是随着发动机转速的不断变化而变化。制动泵和转向泵的流量也在不断变化。